sinamics西门子611 伺服驱动器报F30002故障含义：内部软件错误
sinamics西门子611 伺服驱动器报F30002故障反应： OFF2
sinamics西门子611 伺服驱动器报F30002故障应答： 立即
sinamics西门子611 伺服驱动器报F30002故障原因及排查方法：
功率单元检测出了直流母线中的过电压。
- 电机反馈能量过多。
- 设备输入电压过高。
- 使用电压监控模块 (VSM) 运行时，在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 与功率单元上的相位分配不同。
- 电源相位中断。
故障值（r0949，十进制）：
报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。
处理： - 延长斜坡下降时间。
- 激活直流母线电压控制器。
- 使用制动电阻或者调节型电源模块。
- 提高整流单元的电流限值或者使用更大的模块（对于调节型电源模块）。
- 检查设备输入电压。
- 检查并更正VSM （电压监控模块）和功率单元上的相位分配。
- 检查电源相位。
- 设置取整时间 (p1130, p1136)。推荐在 V/f 运行中设置，用于在斜坡函数发生器的快速斜坡下降时间中卸载直流
母线电压控制器。
参见： p0210 (设备输入电压), p1240 (Vdc控制或者Vdc监控配置)
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