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西门子伺服驱动器维修：连接失败
原因：当驱动器正在执行一个遍历程序时，“启动连接”输入信号以被设置。
排除：如果该遍历程序已经完成，只有开启开关进行连接。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、sTOPⅣ
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