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西门子伺服驱动器维修：513故障代码含义：调整回路错误，直接调整系统绝对轨迹
原因：对于有EnDat分界面的绝对编码器，这个错误象征着一个初始化错误.
注意：增加的信息在这个错误上的原因是包含在P1033(DM诊断)
排除：
-检查编码器，编码器电缆和编码器与控制模块的连接
-错误的编码器电缆类型
-检查不规则的切断（不自由的接触，例如：拖拉电缆被移动的时候）
一除去移动噪音，它是由不恰当的电缆显示连接的，通过取代编码器电缆
-更换控制模块
一错误的编码器类型成型（例如：用EQN取代ERN)
-更换编码器
确定：打开电源
停止响应：参数
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