西门子伺服电机维修。伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。
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西门子伺服电机维修F31115故障诊断方法：F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
信息值： 信号 A: %1, 信号 B: %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号）
xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 < 170 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注释：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
使用不带自身轴承的测量系统时：
- 检查探头的调校情况和测量轮的轴承。
使用带自身轴承的测量系统时：
- 必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。
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