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604代码含义:电机的编码器没有调节
原因:对于一个EnDat 电机测量系统,他没有被识别成各种各样的与已经被存储的相匹配的数码,也就是编码器仍然无法通过驱动器工作
排除:1FN3线性电机
测量转子的位置到U_R相位EMF的偏移量,并且增加P1616
作为交换角度的偏移量。然后规定P1017到-1以便于能够解救EnDat 编码器中各种各样的数码。
否则:
为了确定交换角度偏移量在P1616,开始时转子位置的
辨认程序经由P1017=1。转子位置的辨认程序是通过承认错误和规定信号来执行的。
确认:重新启动错误记忆
停止响应:参数
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