西门子伺服驱动器维修方法：技术人员先用电压表检查电路板的电源部分，发现电源上有纹波，这通常是由电源本身以及噪声滤波电容器引起的。一旦技术人员更换坏电容器，他将在我们的西门子伺服试驾台上进行负载测试，方法是移除一个已知的、良好的伺服卡，并将其替换为正在工作的单元。通过打开支架电源并检查西门子伺服驱动器卡的显示，技术人员可以看到该装置似乎仍处于关闭状态。通过使用一个测试台，这一额外的保证层允许我们在发货前确保所有设备都得到了正确的维修，因为在工作台上通电卡会表明问题已经解决。
云浮西门子伺服驱动器维修：769代码含义：分母带宽>两倍固有频率
原因：电流或速度设置点滤波器的分母带宽大于两倍固有频率若下面所示有效，警报仅在一般带阻时产生：
速度设置点滤波器1：P1516>0.0或P1520100.0
速度设置点滤波器2：P1519>0.0或P1521100.0
电流设置点滤波器1：P1212>0.0
电流设置点滤波器2：P1215>0.0
电流设置点滤波器3：P1218>0.0
电流设置点滤波器4：P1221>0.0
排除：电流或速度设置点滤波器的分母带宽必须小于两倍固有频率。
速度设置点滤波器1：P1515<=2*P1514*0.01*P1520
速度设置点滤波器2：P1518<=2*P1517*0.01*P1521
电流设置点滤波器1：P1211<=2*P1210
电流设置点滤波器2：P1214<=2*P1213
电流设置点滤波器3：P1217<=2*P1216
电流设置点滤波器4：P1220<=2*P1219
确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOP (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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