西门子直流调速器维修，西门子6RA70维修，6RA7018维修，6RA7025维修，6RA7028维修，6RA7031维修，6RA7075维修，6RA7078维修，6RA7081维修，6RA7085维修，6RA7087维修，6RA7088维修，6RA7091维修，6RA7093维修，6RA7095维修，6RA7098维修，
西门子直流调速器6ra80故障代码维修
注意参数报警号段，可以大致判断是那个部分有报警或故障：
1000 3999 控制单元，闭环控制
4000 4999 预留
5000 5999 功率单元
6000 6899 电源模块
6900 6999 制动模块
7000 7999 驱动
8000 8999 选件板
9000 12999 预留
13000 13020 许可
13021 13099 预留
13100 13102 专有技术保护
13103 19999 预留
20000 29999 OEM
30000 30999 DRIVE-CLiQ 组件：功率单元
31000 31999 DRIVE-CLiQ 组件，编码器 1
32000 32999 DRIVE-CLiQ 组件，编码器 2（注释：如果编码器设置为直接测量系统，不参与电机闭环控制时，发生的故障会自动作为报警输出。）
33000 33999 DRIVE-CLiQ 组件，编码器 3（注释：如果编码器设置为直接测量系统，不参与电机闭环控制时，发生的故障会自动作为报警输出。）
34000 34999 电压测量模块 (VSM)
35000 35199 端子模块 54F (TM54F)
35200 35999 端子模块 31 (TM31)
36000 36999 DRIVE-CLiQ 集线器模块
37000 37999 HF 阻尼模块 （阻尼模块）
40000 40999 控制器扩展模块 32 (CX32)
41000 48999 预留
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 通讯板 (COMM BOARD)
50500 59999 OEM 西门子
60000 65535 SINAMICS DC MASTER （直流闭环控制）
注：A=报警 F=故障 N=没有信息
警告信息：（警告补充信息见r 2124参数0-7）
A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电
A01016 (F) 固件被修改
A01017 组件列表被更改
A01019 写入可移动设备失败
A01020 写 RAM 失败
A01032 (F) ACX：需要存储所有参数
A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏
A01045 CU：设计数据无效
A01049 CU：无法写入文件
A01069 参数备份文件和设备不兼容
A01069 参数备份文件和设备不兼容
A01073 (N) 备份文件至存储卡上需要上电
A01099 超出时间同步公差范围
A01100 CU：存储卡已拔出
A01104 CU：请勿断开电源！文件系统正在优化
A01223 CU：采样时间不一致
A01224 CU：脉冲频率不一致
A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错
A01256 CU: 插件板 EEPROM 读写数据出错
A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本
A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件
A01314 拓扑结构：不应存在该组件
A01315 驱动对象不可以运行
A01316 驱动对象无效且再次可以运行
A01317 (N) 禁用的组件再次存在
A01318 BICO: 存在断开的连接
A01319 插入的组件没有初始化
A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号
A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号
A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在
A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表
A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误
A01330 拓扑结构：无法快速调试
A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象
A01358 拓扑结构：没有支路终端
A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件
A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定
A01381 拓扑结构：功率单元插入位置错误
A01382 拓扑结构：编码器模块插入位置错误
A01383 拓扑结构：端子模块插入位置错误
A01384 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 集线器模块插入位置错误
A01385 拓扑结构：控制器扩展模块插入位置错误
A01386 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 组件插入位置错误
A01389 拓扑结构：带 DRIVE-CLiQ 的电机插入位置错误
A01416 拓扑结构：额外插入了组件
A01420 拓扑结构：组件不符
A01425 拓扑结构：序列号不符
A01428 拓扑结构：使用了错误接口
A01481 (N) 拓扑结构：功率单元未插入
A01482 拓扑结构：编码器模块未插入
A01483 拓扑结构：端子模块未插入
A01484 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 集线器模块未插入
A01485 拓扑结构：控制器扩展模块未插入
A01486 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 组件未插入
A01487 拓扑结构：选件槽组件未插入
A01489 拓扑结构：带 DRIVE-CLiQ 的电机未插入
A01507 (F, N) BICO：有至未激活对象的连接
A01508 BICO：超出未激活对象的连接数
A01514 (F) BICO：在重新连接期间写入时出错
A01590 (F) 驱动：电机维修间隔到期
A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障
A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错
A01902 错误的 PB/PN 等时同步运行设置
A01920 (F) PROFIBUS：循环连接中断
A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值
A01930 PB/PN 等时同步中电流环采样时间不相同
A01931 PB/PN 等时同步中转速环采样时间不相同
A01940 未达到 PB/PN 等时同步
A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号
A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰
A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障
A01953 CU SYNC: 同步未结束
A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束
A01990 (F) USS: PZD 配置出错
A02000 函数发生器：无法启动
A02005 函数发生器：驱动不存在
A02006 函数发器：未指定用于接入的驱动
A02007 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL
A02008 函数发生器：驱动被多次指定
A02009 函数发生器：错误的运行方式
A02010 函数发生器：驱动的转速设定值不为零
A02011 函数发生器：驱动的转速实际值不为零
A02015 函数发生器：缺少驱动使能
A02016 函数发生器：正在励磁
A02020 函数发生器：参数不可更改
A02025 函数发生器：周期过短
A02026 函数发生器：脉冲宽度过大
A02030 函数发生器：物理地址等于零
A02040 函数发生器：错误的偏移值
A02041 函数发生器：错误的带宽值
A02047 函数发生器：时间片周期无效
A02050 跟踪：无法启动
A02051 跟踪：因专有技术保护无法进行记录
A02055 跟踪：记录时间过短
A02056 跟踪：记录周期过短
A02057 跟踪：时间片周期无效
A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效
A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效
A02060 跟踪：缺少需要记录的信号
A02061 跟踪：信号无效
A02062 跟踪：触发器信号无效
A02063 跟踪：数据类型无效
A02070 跟踪：参数不可更改
A02075 跟踪：预触发时间过长
A02095 MTrace 0：无法激活多次跟踪
A02096 MTrace 0：无法保存
A02097 MTrace 1：无法激活多次跟踪
A02098 MTrace 1：无法保存
A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足
A02150 OA：应用程序无法载入
A03501 TM：采样时间被修改
A03510 (F, N) 校准数据不合理
A03510 (F, N) TM：校准数据不合理
A03550 TM：转速设定值滤波 固有频率 > 香农频率
A07089 单位转换： 转换单位后不能激活功能块
A07200 驱动：控制权发出 ON 指令
A07350 (F) 驱动：测量头设为数字输出
A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误
A07504 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组
A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在
A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在
A07541 驱动：无法进行数据组转换
A07550 (F, N) 驱动：无法复位编码器参数
A07565 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误
A07566 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误
A07567 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误
A07569 (F) 编码器识别生效
A07580 (F, N) 驱动：编码器模块的组件号错误
A07850 (F) 外部报警 1
A07851 (F) 外部报警 2
A07852 (F) 外部报警 3
A08504 (F) PN/COMM BOARD：循环数传输时内部错误
A08511 (F) PN/COMM BOARD：接收配置数据无效
A08520 (F) PN/COMM BOARD：非循环通道出错
A08526 (F) PN/COMM BOARD：没有循环连接
A08530 (F) PN/COMM BOARD：信息通道出错
A08550 PZD 接口硬件分配故障
A08550 PZD 接口硬件分配故障
A08564 CBE20：配置文件中的句法错误
A08565 PN/COMM BOARD：设置参数的一致性错误
A13000 授权不够
A13001 许可证校验和出错
A30010 (F) 功率单元：循环数据生命符号出错
A30030 功率单元：内部空间超温报警
A30031 功率单元：U 相位的硬件电流限制响应
A30032 功率单元：V 相位的硬件电流限制响应
A30033 功率单元：W 相位的硬件电流限制响应
A30041 (F) 功率单元：24/48 V 欠压报警
A30042 功率单元：风扇达到了最大运行时间
A30044 (F) 功率单元：24/48 V 过压报警
A30046 (F) 功率单元：欠电压报警
A30073 (N) 实际值 / 设定值处理不再同步
A30810 (F) 功率单元：看门狗计时器
A30840 功率部件 DRIVE-CLiQ：低于阈值
A30920 (F) 功率单元：温度传感器故障
A30999 (F, N) 功率单元：不明报警
A31400 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲距离出错
A31401 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲故障
A31407 (F, N) 编码器 1：达到功能限值
A31410 (F, N) 编码器 1: 串行通信
A31411 (F, N) 编码器 1：绝对值编码器报警
A31412 (F, N) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位
A31414 (F, N) 编码器 1：信号 C 或者 D 振幅错误 (C^2 + D^2)
A31418 (F, N) 编码器 1：超出每个采样速率的转速差值
A31419 (F, N) 编码器 1：信号 A 或者 B 超出公差
A31421 (F, N) 编码器 1: 粗略位置出错
A31422 (F, N) 编码器 1：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A31429 (F, N) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
A31431 (F, N) 编码器 1：增量 / 绝对偏移位置过大
A31432 (F, N) 编码器 1：转子位置自适配误差
A31442 (F, N) 编码器 1：电池电压预警
A31443 (F, N) 编码器 1：单极 CD 信号电平超出规格
A31460 (N) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
A31461 (N) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
A31462 (N) 编码器 1：模拟编码器无通道
A31463 (N) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
A31470 (F, N) 编码器 1：检测出污染
A31700 编码器 1：有效性测试未发出期望值
A31811 (F, N) 编码器 1: 编码器序列号已更改
A31840 编码器 1 DRIVE-CLiQ：低于阈值
A31902 (F, N) 编码器 1：出现 SPI-BUS 故障
A31903 (F, N) 编码器 1：出现 I2C-BUS 故障
A31915 (F, N) 编码器 1：配置错误
A31920 (F, N) 编码器 1：温度传感器故障
A31930 (N) 编码器 1：数据记录仪保存了诊断数据
A31940 (F, N) 编码器 1: 主轴传感器 S1 电压错误
A31999 (F, N) 编码器 1：不明报警
A32400 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲距离出错
A32401 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲故障
A32407 (F, N) 编码器 2：达到功能限值
A32410 (F, N) 编码器 2: 串行通信
A32411 (F, N) 编码器 2：绝对值编码器报警
A32412 (F, N) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位
A32414 (F, N) 编码器 2：信号 C 或者 D 振幅错误 (C^2 + D^2)
A32418 (F, N) 编码器 2：超出每个采样速率的转速差值
A32419 (F, N) 编码器 2：信号 A 或者 B 超出公差
A32421 (F, N) 编码器 2: 粗略位置出错
A32422 (F, N) 编码器 2：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A32429 (F, N) 编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
A32431 (F, N) 编码器 2：增量 / 绝对偏移位置过大
A32432 (F, N) 编码器 2：转子位置自适配误差
A32442 (F, N) 编码器 2：电池电压预警
A32443 (F, N) 编码器 2：单极 CD 信号电平超出规格
A32460 (N) 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障
A32461 (N) 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
A32462 (N) 编码器 2：模拟编码器无通道
A32463 (N) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限
A32470 (F, N) 编码器 2：检测出污染
A32700 编码器 2：有效性测试未发出期望值
A32811 (F, N) 编码器 2: 编码器序列号已更改
A32840 编码器 2 DRIVE-CLiQ：低于阈值
A32902 (F, N) 编码器 2：出现 SPI-BUS 故障
A32903 (F, N) 编码器 2：出现 I2C-BUS 故障
A32915 (F, N) 编码器 2：配置错误
A32920 (F, N) 编码器 2：温度传感器故障
A32930 (N) 编码器 2：数据记录仪保存了诊断数据
A32940 (F, N) 编码器 2: 主轴传感器 S1 电压错误
A32999 (F, N) 编码器 2：不明报警
A33442 (F, N) 编码器 3：电池电压预警
A33700 编码器 3：有效性测试未发出期望值
A33840 编码器 3 DRIVE-CLiQ：低于阈值
A34840 VSM DRIVE-CLiQ：低于阈值
A35200 (F, N) TM：校准数据
A35211 (F, N) TM：超出通道 0 温度报警阈值
A35212 (F, N) TM：超出通道 1 温度报警阈值
A35213 (F, N) TM：超出通道 2 温度报警阈值
A35214 (F, N) TM：超出通道 3 温度报警阈值
A35222 (F, N) TM：编码器线数错误
A35223 (F, N) TM：零脉冲偏移错误
A35410 (F, N) TM：超出通道 4 温度报警阈值
A35411 (F, N) TM：超出通道 5 温度报警阈值
A35412 (F, N) TM：超出通道 6 温度报警阈值
A35413 (F, N) TM：超出通道 7 温度报警阈值
A35414 (F, N) TM：超出通道 8 温度报警阈值
A35415 (F, N) TM：超出通道 9 温度报警阈值
A35416 (F, N) TM：超出通道 10 温度报警阈值
A35417 (F, N) TM：超出通道 11 温度报警阈值
A35801 (F, N) TM DRIVE-CLiQ：缺少甾命符号
A35802 (F, N) TM：时间片溢出
A35803 (F, N) TM：存储器测试
A35805 (F, N) TM：EEPROM 校验和不正确
A35807 (F, N) TM：顺序控制时间监控
A35840 TM DRIVE-CLiQ：低于阈值
A35903 (F, N) TM：出现 I2C 总线故障
A35904 (F, N) TM: EEPROM
A35905 (F, N) TM：参数存取
A35906 (F, N) TM：缺少 24 V 电源
A35907 (F, N) TM：硬件初始化失败
A35910 (F, N) TM：模块过热
A35911 (F, N) TM: 等时同步运行生命符号故障
A35920 (F, N) TM：通道 0 温度传感器故障
A35921 (F, N) TM：通道 1 温度传感器故障
A35922 (F, N) TM：通道 2 温度传感器故障
A35923 (F, N) TM：通道 3 温度传感器故障
A35924 (F, N) TM：通道 4 温度传感器故障
A35925 (F, N) TM：通道 5 温度传感器故障
A35926 (F, N) TM：通道 6 温度传感器故障
A35927 (F, N) TM：通道 7 温度传感器故障
A35928 (F, N) TM：通道 8 温度传感器故障
A35929 (F, N) TM：通道 9 温度传感器故障
A35930 (F, N) TM：通道 10 温度传感器故障
A35931 (F, N) TM：通道 11 温度传感器故障
A35999 (F, N) TM：不明报警
A36840 DRIVE-CLiQ 集线器：低于阈值（通讯接线模块）
A40100 DRIVE-CLiQ 插口 X100 报警
A40101 DRIVE-CLiQ 插口 X101 报警
A40102 DRIVE-CLiQ 插口 X102 报警
A40103 DRIVE-CLiQ 插口 X103 报警
A40104 DRIVE-CLiQ 插口 X104 报警
A40105 DRIVE-CLiQ 插口 X105 报警
A50001 (F) PN/COMM BOARD: 配置出错
（COMM BOARD为通讯板，型号如：CBE20 SINAMICS Link）
A50002 (F) 通讯板：报警 2
A50003 (F) 通讯板：报警 3
A50004 (F) 通讯板：报警 4
A50005 (F) 通讯板：报警 5
A50006 (F) 通讯板：报警 6
A50010 (F) PN/COMM BOARD：站名称无效
A50020 (F) PN/COMM BOARD：缺少第二控制器
A60018 (F, N) 数字量输出过载
A60032 (F, N) 报警：电机温度异常
A60037 (F, N) 报警：I2t 监控检测出电机过热
A60039 (F, N) 报警：I2t 监控检测出功率单元过热
A60080 (F, N) 报警：温度过高
A60081 (F, N) 报警：模块过热
A60082 (F, N) 报警：低于降容系数 K1 限值
A60098 (F, N) 系统负载率偏大
A60143 (F, N) 装置在制动模式中 EMF 过高时励磁电流设定值开始回落
A60165 (F, N) 风扇达到或超出使用寿命
A60166 (F, N) 报警：风扇转速过低
A60168 (F, N) 没有插入存储卡
A60266 (F, N) 报警：风扇异常
A60321 (F, N) CCP 无法工作
故障：（故障缓冲内容查参数r0949的0-63定义）
F01000 内部软件错误
F01001 浮点例外
F01002 内部软件错误
F01003 访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A) 内部软件错误
F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
F01010 驱动类型不明
F01011 (N) 下载中断
F01015 内部软件错误
F01018 启动多次中断
F01023 内部软件超时
F01030 控制权下的生命符号出错
F01031 “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错
F01033 单位转换：参考参数无效
F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败
F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件
F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败
F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败
F01040 需要备份参数并重新上电
F01041 需要备份参数
F01042 下载项目时的参数出错
F01043 在项目下载时出现严错误
F01044 CU：描述数据出错
F01050 存储卡和设备不兼容
F01054 CU：超出系统极限
F01055 CU：内部错误 （应用和端口的 SYNO 不相同）
F01056 CU：内部错误 （参数组时钟周期已经分配，但有偏差）
F01057 CU：内部错误 （从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）
F01058 CU：内部错误 （拓扑结构中没有从站）
F01059 CU：内部错误 （端口不存在）
F01060 CU：内部错误 （参数组不存在）
F01061 CU：内部错误 （应用未知）
F01063 CU：内部错误 （PDM）
F01072 从备份文件中修复存储卡
F01068 CU：数据存储器溢出
F01105 (A) CU：存储器容量不足
F01106 CU：存储器容量不足
F01107 CU: 保存到存储卡失败
F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111 CU：不允许驱动设备混合运行
F01112 CU: 功率单元非法
F01120 (A) 初始化端口失败
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F01152 CU：驱动对象类型无效
F01200 CU: 时间片管理内部软件错误
F01205 CU：时间片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255 CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
F01303 组件不支持所要求的功能
F01305 拓扑结构：缺少组件号
F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量
F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改
F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件
F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法
F01375 拓扑结构：两个组件之间的连接重复
F01380 拓扑结构：实际拓扑结构 EEPROM 损坏
F01451 设定拓扑结构无效
F01505 (A) BICO：无法建立连接
F01506 (A) BICO: 无标准报文
F01510 BICO：信号源不是浮点
F01511 (A) BICO：连接有不同定标
F01512 BICO：没有定标
F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标
F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效
F01800 DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错
F01910 (N, A) 现场总线设定值超时
F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障
F01915 (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错
F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断
F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败
F01951 CU SYNC: 缺少同步应用周期
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除
F02151 (A) OA: 内部软件错误
F02152 (A) OA: 存储器容量不够
F03000 操作时的 NVRAM 错误
F03001 NVRAM 校验和出错
F03500 (A) TM：初始化
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线
F03590 (N, A) TM：模块未就绪
F07082 宏文件：无法执行
F07083 宏文件：找不到 ACX 文件
F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
F07088 单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限
F07086 单位转换 : 由于参考值改变而超出参数极限
F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配
F07220 (N, A) 驱动：缺少 “ 通过 PLC 控制 ”
F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值
F07447 贾载变速箱：位置跟踪超出最大实际值
F07448 (A) 贾载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围
F07449 (A) 贾载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外
F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDS
F07501 驱动：未定义电机数据组 MDS
F07502 驱动：未定义编码器数据组 EDS
F07509 驱动：缺少组件分配
F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器
F07511 驱动：编码器多次使用
F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数
F07515 驱动：功率单元和电机连接错误
F07516 驱动：重新调试数据组
F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误
F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误
F07551 驱动编码器：没有换向角信息
F07552 (A) 驱动编码器：不支持编码器配置
F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置
F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置
F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值
F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方
F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方
F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误
N07570 (F) 正在进行编码器识别的数据接收
F07575 驱动：电机编码器未就绪
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F08000 (N, A) TB：电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A) TB：模拟数字转换器
F08500 (A) COMM BOARD：配置监控时间结束
F08501 (N, A) PN/COMM BOARD: 设定值超时
F08502 (A) PN/COMM BOARD：甾命符号监控时间结束
F08510 (A) PN/COMM BOARD：发送配置数据无效
F13009 OA 应用程序许可未授权
F13010 功能模块许可未授权
F13100 专有技术保护：复制保护故障
F13101 专有技术保护：复制保护无法激活
F13102 专有技术保护：受保护数据的一致性错误
F30001 功率单元：过电流
F30002 功率单元：直流母线过电压
F30003 功率单元：直流母线欠压
F30004 功率单元：逆变器散热器过热
F30005 功率单元：I2t 过载
F30006 功率单元：可控硅控制板
F30008 功率单元：循环数据生命符号出错
F30011 功率单元：主电路中存在断相
F30012 功率单元：散热器温度传感器断线
F30013 功率单元：散热器温度传感器短路
F30017 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁
F30021 功率单元：接地
F30022 功率单元：U_ce 监控
F30025 功率单元：芯片过热
F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控
F30035 功率单元：进风过热
F30037 功率单元：整流器过热
F30040 功率单元：24/48 V 欠电压
F30043 功率单元：24/48 V 过压
F30045 功率单元：电源欠电压
F30050 功率单元：24V 电源过电压
F30051 功率单元：识别到电机抱闸短路
F30052 EEPROM 数据错误
F30053 FPGA 数据错误
F30070 功率单元不支持所要求的周期
F30071 功率单元没有接收到新的实际值
F30072 不可再向功率单元传送设定值
F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30080 功率单元：电流提升过快
F30081 功率单元：开关操作过于频繁
F30105 功率单元：实际值采集出错
N30800 (F) 功率单元：综合信息
F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ：甾命符号故障
F30802 功率单元：时间片溢出
F30804 (N, A) 功率单元：CRC
F30805 功率单元：EEPROM 校验和不正确
F30809 功率单元：开关信息无效
F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障
F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障
F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30850 功率单元：内部软件错误
F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：甾命符号故障
F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F30875 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F30899 (N, A) 功率单元：不明故障
F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障
F30907 功率单元：FPGA 配置失败
F31100 (N, A) 编码器 1: 零脉冲距离出错
F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障
F31103 (N, A) 编码器 1：信号 R 振幅错误
F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障
F31111 (N, A) 编码器 1：绝对值编码器内部错误
F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位
F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号 A + B 振幅错误
F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差
F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错
F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31122 编码器 1：内部电源出错
F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A) 编码器 1：增量 / 绝对偏移位置过大
F31135 编码器 1：定位故障
F31136 编码器 1：检测多圈信息出错
F31137 编码器 1：内部定位错误
F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A) 编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A) 编码器 1：超出最大输入频率
F31153 (N, A) 编码器 1: 识别失败
F31160 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
F31161 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
N31415 (F, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围
F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪
N31800 (F) 编码器 1：综合信息
F31801 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F31802 (N, A) 编码器 1：时间片溢出
F31804 (N, A) 编码器 1：校验和错误
F31805 (N, A) 编码器 1：EEPROM 校验和不正确
F31806 (N, A) 编码器 1: 初始化失败
F31812 (N, A) 编码器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F31813 编码器 1：硬件逻辑单位故障
F31820 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障
F31835 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31836 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
F31845 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误
F31851 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F31895 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F31887 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障
F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置
F31912 编码器 1：设备组合不允许
F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错
F31950 编码器 1：内部软件错误
F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A) 编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A) 编码器 2：绝对值编码器内部错误
F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位
F32115 (N, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错
F32122 编码器 2：内部电源出错
F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差
F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F32126 (N, A) 编码器 2: AB 振幅过高
F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误
F32131 (N, A) 编码器 2：增量 / 绝对偏移位置过大
F32135 编码器 2：定位故障
F32136 编码器 2：检测多圈信息出错
F32137 编码器 2：内部定位错误
F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误
F32142 (N, A) 编码器 2：电池电压故障
F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A) 编码器 2: 初始化的编码器转速过高
F32152 (N, A) 编码器 2：超出最大输入频率
F32153 (N, A) 编码器 2: 识别失败
F32161 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
F32160 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障
F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限
F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误
N32415 (F, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A) 编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A) 编码器 2：无法复位位置跟踪
N32800 (F) 编码器 2：综合信息
F32801 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F32802 (N, A) 编码器 2：时间片溢出
F32804 (N, A) 编码器 2：校验和错误
F32805 (N, A) 编码器 2：EEPROM 校验和不正确
F32806 (N, A) 编码器 2: 初始化失败
F32812 (N, A) 编码器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F32813 编码器 2：硬件逻辑单位故障
F32820 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障
F32835 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32836 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F32837 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障
F32845 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32850 (N, A) 编码器 2：编码器求值内部软件错误
F32851 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F32860 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F32875 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F32885 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F32886 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F32887 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F32895 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F32896 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F32899 (N, A) 编码器 2：不明故障
F32905 (N, A) 编码器 2：参数错误设置
F32912 编码器 2：设备组合不允许
F32916 (N, A) 编码器 2：参数设定出错
F32950 编码器 2：内部软件错误
F33125 (N, A) 编码器 3：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F33126 (N, A) 编码器 3: AB 振幅过高
F33142 (N, A) 编码器 3：电池电压故障
F33152 (N, A) 编码器 3：超出最大输入频率
F33875 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F33912 编码器 3：设备组合不允许
F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35207 (N, A) TM：超出通道 0 温度故障 / 报警阈值
F35208 (N, A) TM：超出通道 1 温度故障 / 报警阈值
F35209 (N, A) TM：超出通道 2 温度故障 / 报警阈值
F35210 (N, A) TM：超出通道 3 温度故障 / 报警阈值
F35220 (N, A) TM：达到信号输出的极限频率
F35221 (N, A) TM：“ 设定 - 实际 ” 差值超出公差
F35230 TM：硬件故障
F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F35400 (N, A) TM：超出通道 4 温度故障 / 报警阈值
F35401 (N, A) TM：超出通道 5 温度故障 / 报警阈值
F35402 (N, A) TM：超出通道 6 温度故障 / 报警阈值
F35403 (N, A) TM：超出通道 7 温度故障 / 报警阈值
F35404 (N, A) TM：超出通道 8 温度故障 / 报警阈值
F35405 (N, A) TM：超出通道 9 温度故障 / 报警阈值
F35406 (N, A) TM：超出通道 10 温度故障 / 报警阈值
F35407 (N, A) TM：超出通道 11 温度故障 / 报警阈值
N35800 (F) TM：综合信息
F35804 (N, A) TM: CRC
F35820 TM DRIVE-CLiQ：报文故障
F35835 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F35837 TM DRIVE-CLiQ：组件故障
F35845 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35850 TM：内部软件错误
F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35899 (N, A) TM：不明故障
F36851 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：缺少生命符号
F36860 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：报文故障
F36875 HUB DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F36885 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F36886 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障
F36895 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
F36896 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799 CX32：超出了定义的传输结束点
F40801 CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符号
F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障
F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障
F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F60004 (N, A) 电枢回路缺相
F60005 (N, A) 励磁回路缺相
F60006 (N, A) 电源监控检测出欠压
F60007 (N, A) 电源监控检测出过压
F60008 (N, A) 进线电源频率低于 “ 最低进线电源频率 ”
F60009 (N, A) 进线电源频率超过 “ 最高进线电源频率 ”
F60010 (N, A) 电枢回路中电流分配不均匀
F60012 (N, A) P2P-SS: 超出报文监控时间
F60014 (N, A) 并行接口：超过了报文监控时间
F60025 (N, A) 电刷太短
F60026 (N, A) 轴承损坏
F60027 (N, A) 电机风扇损坏
F60028 (N, A) 电机温度过高
F60029 (N, A) 故障：电机温度异常
F60031 (N, A) “ 设定 - 实际 ” 差值太大
F60035 (N, A) 电机堵转
F60036 (N, A) 电枢回路 / 励磁回路中断
F60038 (N, A) 电机过速：超出转速阈值
F60041 (N, A) 无法选择斜坡函数发生器参数组
F60042 (N, A) 测速机监控检测出异常
F60043 (N, A) EMF 太高，不能进入制动模式
F60044 (N, A) 并行接口：节点异常
F60045 (N, A) 运行中激活了静态励磁
F60046 (N, A) 模拟量输入 “ 主设定 ” 断线
F60047 (N, A) 模拟量输入 1 断线
F60050 (N, A) 优化过程被内部错误中断
F60051 (N, A) 优化写入的值超出限值
F60052 (N, A) 优化过程被外部错误中断
F60055 励磁特性曲线无效
F60056 重要参数未设置
F60057 (N, A) 电枢电流检测出错
F60058 参数设置相互冲突
F60061 晶闸管测试发现异常
F60062 (N, A) 和电压检测的通讯失败
F60063 (N, A) 模拟量输入输出的标准值错误
F60064 (N, A) 和第二处理器 TMS320 的通讯失败
F60065 (N, A) 第二处理器 (TMS320) 上的软件更新失败
F60066 (N, A) 装置和传感器的通讯失败
F60067 (N, A) 故障：温度过高
F60068 (N, A) 功率单元的标准值错误
F60069 (N, A) 订货号无效
F60090 (N, A) 故障：模块过热
F60091 (N, A) 参考电压 P10 超出公差
F60092 (N, A) 参考电压 N10 超出公差
F60093 (N, A) 电源 P5 过载
F60094 (N, A) 电源 P15 过载
F60095 (N, A) 电源 P24 过载
F60096 (N, A) 温度传感器异常
F60097 (N, A) 电源异常
F60099 (N, A) 系统负载率过大
F60104 (N, A) 电枢回路的电源电压异常
F60105 (N, A) 励磁电流监控检测出励磁回路异常
F60106 (N, A) 短路电压 Uk 过高
F60137 (N, A) 故障：I2t 监控检测出电机过热
F60139 (N, A) 故障：I2t 监控检测出功率单元过热
F60167 (N, A) 故障：风扇转速过低
F60203 (N, A) 出现外部故障
F60204 (N, A) 熔断器监控检测出异常
F60267 (N, A) CM：风扇异常
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