西门子s120伺服驱动器维修故障代码A07354原因处理方法
维修西门子s120伺服驱动器故障代码A07354驱动：无法进行齿槽转矩补偿
信息值： 故障原因: %1, 驱动数据组: %2
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无 传播： DRIVE
反应： 无
应答： 无
原因： 选中了齿槽转矩补偿，但系统不完全支持该补偿。
报警值（r2124, 十六进制）：
yyyyxxxx hex: yyyy = 故障原因, xxxx = 驱动数据组yyyy = 1:
编码器模块上不支持该功能
yyyy = 2:
编码器不提供绝对信息。
yyyy = 3:
电机没有编码器 (p0187 = 99)。
yyyy = 3:
电机没有编码器 (p0187 = 99)。
yyyy = 4:
在不带编码器的闭环控制（p1300 = 20 或者 p1404 < 12 rpm 或 12 m/min 或者 p1317 = 1）上激活记忆（p5251）。
处理： 必要时撤销齿槽转矩补偿(p5250 = 0)。
故障原因 = 1:
使用绝对值编码器或支持该功能的编码器模块(r0459.13 = 1)。必要时更新固件版本 （04.50.30.01 以及更高的版
本）。
故障原因 = 2:
使用带绝对信息的编码器（绝对信号、唯一的零脉冲、带一对磁极的旋转变压器）。只要记忆后还没有复位编码器
（编码器故障、驻停、重新上电），便可以对功能进行测试。不建议长期使用。
故障原因 = 3:
只有在带电机编码器的运行中才可以选择齿槽转矩补偿。
故障原因 = 4:
仅在带编码器运行时激活记忆（p1300, p1404, p1317）。
参见： p5250 (配置齿槽转矩补偿 ), p5251 (激活齿槽转矩补偿记忆)
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
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