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直流调速器工作原理
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
SIEMENS西门子直流调速器 6RA7025-6DS22-0 60A SIEMENS 直流调速器 6RA7028-6DS22-0 90A SIEMENS 直流调速器 6RA7031-6DS22-0 125A SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0 210A SIEMENS 直流调速器 6RA7078-6DS22-0 280A SIEMENS 直流调速器 6RA7081-6DS22-0 400A SIEMENS 直流调速器 6RA7085-6DS22-0 600A SIEMENS 直流调速器 6RA7087-6DS22-0 850A SIEMENS 直流调速器 6RA7091-6DS22-0 1200A SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4DS22-0 1600A SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4DS22-0 2000A
西门子全数字直流调速装置6RA23系列
6RA2818-6DV61-0
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定)
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
4、在上述条件下测量电机的电流;
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;
6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
8、重新整定电流环参数;
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
6RA2313-6DV61-0 6RA2318-6DS21-0 6RA2318-6DV61-0
6RA2325-6DS21-0 6RA2325-6DV61-0 6RA2328-6DS21-0
6RA2330-6DV61-0 6RA2331-6DS21-0 6RA2332-6DV61-0
6RA2375-6DS21-0 6RA2375-6DV61-0 6RA2377-6DS21-0
6RA2377-6DV61-0 6RA2381-6DS21-0 6RA2381-6DV61-0
6RA2385-6DS21-0 6RA2385-6DV61-0
西门子全数字直流调速装置6RA24系列
6RA2418-6DS22-0 6RA2418-6DV62-0 6RA2418-6DV62-0
6RA2425-6DS22-0 6RA2425-6DV62-0 6RA2428-6DS22-0
6RA2430-6DV62-0 6RA2431-6DS22-0 6RA2432-6DV62-0
6RA2475-6DS22-0 6RA2475-6DV62-0 6RA2477-6DS22-0
6RA2477-6DV62-0 6RA2481-6DS22-0 6RA2481-6DV62-0
6RA2485-6DS22-0 6RA2485-6DV62-0 6RA2487-4DV62-0
6RA2487-6DS22-0 6RA2491-4DS22-0 6RA2491-4DV62-0
西门子全数字直流调速装置6RA28系列
6RA2818-6DS21-0
6RA2825-6DS21-0
6RA2828-6DS21-0
6RA2831-6DS21-0
6RA2875-6DS21-0
6RA2877-6DS21-0
6RA2881-6DS21-0
6RA2885-6DS21-0
6RA2825-6DV61-0
6RA2830-6DV61-0
6RA2832-6DV61-0
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6RA2877-6DV61-0
6RA2881-6DV61-0
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