西门子840D数控系统报警故障代码 0031H
故障文本 STF 初始化时故障
附加信息 1 0x40 ；不允许的 PDU 长度
0x41 ；轴没有相同的 PDU 长度
0x42 ； PDU 长度不是字倍数
0x43 ；轴没有相同 NC 类型
附加信息 2 -
注释 NC 通过驱动总线向驱动机构传送不允许的通信角数据。原因可能是驱动总线上故障或者
驱动器模块损坏。
措施 更换驱动器模块。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。
由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半环的位置控制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。下面介绍几例：
例一、伺服电机损坏
一台采用SINUMERIK 840／T的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现6016号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION"，根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电机驱动的，电机一启动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC 系统，显示6016报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电机后，故障被排除。
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