西门子伺服驱动器接地维修：
F01151故障代码含义CU：超出了某一类别驱动对象的数量
信号重要性： 驱动对象类别 : %1, 允许数量 : %2, 当前数量 : %3
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 立即
原因： 超出了某一驱动对象类别所允许的最大数量。
驱动对象类别：
超出了允许的最大驱动对象数量的驱动对象类别。
允许数量：
该驱动对象类别所允许的最大数量。
当前数量：
该驱动对象类别的当前数量。
信息值的注释：
详细的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式编码的：
ddccbbaa hex：aa = 驱动对象类别，bb = 允许数量，cc = 当前数量，dd = 无意义
处理： - 关闭设备。
- 减少插入的组件，限制指出类别的驱动对象数量。
- 重新执行调试
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