河北西门子v80伺服驱动器维修：技术人员先用电压表检查电路板的电源部分，发现电源上有纹波，这通常是由电源本身以及噪声滤波电容器引起的。一旦技术人员更换坏电容器，他将在我们的西门子伺服试驾台上进行负载测试，方法是移除一个已知的、良好的伺服卡，并将其替换为正在工作的单元。通过打开支架电源并检查西门子伺服驱动器卡的显示，技术人员可以看到该装置似乎仍处于关闭状态。通过使用一个测试台，这一额外的保证层允许我们在发货前确保所有设备都得到了正确的维修，因为在工作台上通电卡会表明问题已经解决。
西门子驱动器维修电话：
F01600 SI CU：STOP A 被触发
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 控制单元 (CU) 上驱动集成的功能 “Safety Integrated” 发现一个故障，并触发 STOP A（通过控制单元的 Safety
断路删除脉冲）。
- 控制单元的 Safety 强制故障检查失败。
-F01611 的后续反应 （监控通道出错）。
故障值 （r0949, 十进制）：
0：来自电机模块的停止请求。
1005：虽然没有选择 STO 而且没有内部 STOP A, 脉冲还是被删除。
1010：虽然选择 STO 或者有内部 STOP A, 脉冲还是被使能。
1015：在并联的电机模块上，对安全脉冲删除的反馈不同。
9999：F01611 的后续反应。
处理： - 选择 “Safe Torque Off”，并再次取消选择。
- 更换相关电机模块。
故障值 =9999 时：
- 输出 F01611 时，诊断故障。
注释：
CU：控制单元
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
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