西门子数控系统报警故障维修310750 轴 %1 驱动 %2 控制增益太高
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 前馈控制增益是根据驱动 MD 5435 中的增益 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN 倒数来计算
的。
反应： - NC 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 报警时 NC 停止。
- 本通道 NC 启动禁止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 增加 MD 5001 中的调速器循环：SPEEDCTRL_CYCLE_TIME。
减小 MD 5247 中的压力控制器前馈系数：FORCE_FFW_WEIGHT。
增加 MD 5435 中的增益：CONTROLED_SYSTEM_GAIN。
程序继续： 用复位键清除所有通道中的 报警。重新启动零件程序。
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