西门子伺服器哪里维修：A06921故障代码含义：(N) 制动电阻相位不对称
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 制动器的三个电阻不对称。
处理： - 检查制动电阻的电源线。
- 必要时提高不对称识别的参数值 (p1364)。
参见： p1360 ( 制动削波器冷态制动电阻 ), p1362 ( 制动削波器的动作阈值 ), r1363 ( 制动削波器输出电压 ),
p1364 ( 制动削波器电阻的不对称度 )
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
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