西门子611伺服驱动器维修报警139模数范围和传动比率不匹配
原因 对于多转绝对值编码器来说，编码器和负载之间的传动比的选择要使得整个编
码器的范围是模数范围的整数倍。下面的条件必须满足：
参数 P1021*P0238:8/ P0237:8*360/ P0242 必须是整数。
处理措施 - 检查下面的参数并予以纠正：P1021，P0238:8，P0237:8。
- 使模数范围相适合（P0242）。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
模块故障排除的话，就要进行内部维修了，方法是拆开驱动器后找到霍尔模块，这个里注意了西门子伺服驱动型号不一样内部的结构也是有变化的，有的有2-3个霍尔有的只有一个，我们先找到所有的hall霍尔模块，然后要做的就是短接的方法，然后上电检测。或者如果驱动是hall故障了，也可以直接更换这个模块上电测试也可以的。
西门子驱动器611故障维修报警代码：
1、过流（常见607、608报警）维修。
2、过载维修，
3、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504
4、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏，上海伺服电机维修、上海驱动器维修,上海电路板维修和上海变频器维修
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