西门子S150变频器维修报警F01652 SI CU: 非法的监控周期
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 某个 Safety Integrated 周期是非法周期。
- 由于系统内部要求的通讯条件，驱动集成的监控周期无法保持。
- 安全运动监控的监控周期为非法值 （p9500）。
- 安全运动监控的实际值采集周期为非法值 （p9511）。
- 不支持电流环的采样时间 (p0112，p0115[0])
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
运动监控未使能 （p9601.2 = p9801.2 = 0，p9501 = 0）时：
- 监控周期的最小设置 （单位微秒）。
运动监控使能 （p9601.2 = p9801.2 = 1 且 / 或 p9501 > 0）时：
100:
- 找不到匹配的监控时钟周期。
101:
- 监控时钟周期不是实际值采集时钟周期的整数倍。
102:
- 传输实际值采集周期至电机模块 (MM) 时出现一个错误。
103:
- 传输实际值采集周期至编码器模块时出现一个错误。
104, 105:
- 在非等时同步 PROFIBUS 运行中，四倍的电流环采样时间 （p0115[0]）大于 1 ms。
- 在等时同步 PROFIBUS 运行中，四倍的电流环采样时间 （p0115[0]）大于 DP 周期。
- DP 周期不是电流环采样时间 （p0115[0]）的整数倍。
106:
- 监控时钟周期与 TM54F 的监控时钟周期不一致。
107:
- 实际值采集周期 （p9511）小于电流环采样时间 （p0115[0]）的四倍。
- 实际值采集周期 （p9511）不是电流环采样时间 （p0115[0]）的整数倍。
108:
- 设定的实际值采集时钟周期在该组件上不可调节。
109:
如果无编码器参数设置了运动监控功能 (p9506)，则实际值采集时钟周期 (p9511) 必须与电流控制
器时钟周期
(p0115[0]) 相同。
使用 SINAMICS S110 时适用：
- 如果无编码器参数设置了运动监控功能 (p9506)，则应设置实际值采集时钟周期 p9511 = 250 μs
。
110:
- 对于有编码器的 Safety (p9506 = 0)，在控制单元（例如 CU305）中的实际值采集时钟周期
(p9511) 小于 2 ms。
111:
- 监控周期不是电流环采样时间 （p0115[0]）的整数倍。
200, 201:
- 对于 S120M，由于系统内部要求的条件，无法遵循监控周期。
202:
- 电流环采样时间被设为零 （p0115[0]）。
处理： 在驱动集成的 SI 监控使能时 (p9601/p9801 > 0)：
- 将功率单元的固件升级到新版本。
在运动监控使能时 (p9501 > 0)：
- 修改监控周期 (p9500)，重新上电。
故障值 =101 时：
- 实际值采集周期和位置环周期 /DP 周期相同 （出厂设置）。
- 对于驱动集成的运动监控功能 (p9601/p9801B 位 2 = 1)，可以直接在 p9511/p9311 中定义实
际值采样周期。
故障值 = 104， 105 时：
- 在 p9511 中设置自有的实际值采集周期。
- 将运行限制为最大两个矢量驱动。在 p0112, p0115 标准设置中，电流环的采样时间自动减少为
250 微秒。如果
修改了标准值，请相应地设置电流环的采样时间 (p0112, p0115)。
- 提高等时同步 PROFIBUS 运行中的 DP 周期，直至 DP 周期和电流环的采样时间的整数比至少为
4：1。推荐将周
期比例至少设为 8:1。
- 在固件版本 2.5 中必须确保驱动中参数 p9510 设置为 1 （等时同步）。
故障值 =106 时：
- 把监控周期的参数设置为相同 (p10000 和 p9500 / p9300)。
故障值 =107 时：
- 设置一个与电流环周期相匹配的实际值采集周期 （p9511 >= 4 * p0115[0]，建议设置为 8 *
p0115[0]）。
注释：
实际值采集周期 （p9511）设置过小可能会触发故障信息 C01711/C30711 （故障值为 1020 或
1021）。
西门子S150变频器维修故障有：上电无显示、缺相报警、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参
数错误、有显示无输出、模块损坏，输出不平衡，F0001过流故障、F0002过压故障、F0003欠压故障
、F0004过温、F0012温度信号不正常、F0022功率组件故障、F0024、F0540、F0504等故障。
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