西门子810数控系统维修61430 通道 %1 程序段 %2: 未进行运动矢量计算 -> 故障代码 : %4
参数： %1 = 通道号%2 = 分程序编号、标志通道编号
说明： 下列测量循环触发报警：CYCLE996
处理： 故障原因：
1. 故障代码 = A -> 输入点 PM1、 PM2、 PM3 的合理性不符合结论侧面长度必须不等于零
（注意：即使侧面长度不等于零也存在无法形成三角形的危险 =〉检查 PM1...3!）
2. 故障代码 = B -> 夹装矢量 PM1PM2 和 PM1PM3 之间位于 PM1 处的封闭角度等于零。
出发点不行成三角形。
3. 故障代码 = C -〉夹装矢量 PM2PM1 和 PM2PM3 之间位于 PM2 处的封闭角度等于零。
出发点不行成三角形。
4. 故障代码 = D -〉夹装矢量 PM3PM1 和 PM3PM2 之间位于 PM3 处的封闭角度等于零。
出发点不行成三角形。
5. 故障代码 = E -〉标准支持点：定义了用于计算的无效轴名称
6. 故障代码 = F -〉标准支持点：定义了用于计算的无效平面
维修西门子810D电源模块型号有
6SN1145-1AA00-0AA0 SIMODRIVE 611-A/611-D 10/25 KW
6SN1145-1AA00-0CA0 SIMODRIVE 611-A/D 28/50 KW
6SN1145-1AA01-0AA0 SIMODRIVE 611 10/25 KW
6SN1145-1AA01-0AA1 SIMODRIVE 611 10/25 KW
6SN1145-1AB00-0CA0 SIMODRIVE 611-A/D 28/50 KW
6SN1145-1BA00-0BA0 SIMODRIVE 611-A/611-D 16/21 KW
6SN1145-1BA00-0CA0 SIMODRIVE 611-A/D 36/47 KW
6SN1145-1BA00-0DA0 SIMODRIVE 611-A/D 55/71 KW
6SN1145-1BA01-0BA0 SIMODRIVE 611 16/21 KW
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