西门子伺服驱动器维修759编码器/ 电机类型不匹配
原因 选择了直线电机，但未配置线性标度（P1027.4 = 0）。
选择了旋转电机，已经配置线性标度（P1027.4 = 1）。
选择了旋转变压器，但旋转变压器的极对数（P1018）不合法。极对数为 1 或者电机的极对数
（P1112）是不允许的。
用旋转变压器不能测量最大转速（P1146）。所需要的分辨率（1011［2］或者
1033［3］，旋转变压器评价）不能进行设定。
处理措施 按照电机和控制模块的类型，参数化编码器类型。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
西门子伺服驱动器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误
、有显示无输出、模块损坏、超温、RDY灯闪烁，灯不亮，亮红灯，伺服未准备就绪、电机温度传感
器故障等；6SN1123报警607、608、烧模块、过载、过流等：
1、过流（常见607、608报警），主要是由于电源电压不稳、电缆故障、或者伺服驱动器内部过
流保护开关损坏引起；
2、过载报警，是由于机床负载超限，或者伺服驱动器内部过载保护出现故障
3、伺服驱动器不能正常开机，停机一段时间重启恢复正常，此时伺服驱动已经出现了故障，因
此表现不稳定，如果不及时维修，会损坏电路板。
常见的报警代码：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039报警、300500、300501、300502
、300503、300504、F30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500,
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