西门子伺服驱动器维修757PZD 构成：在参数 P0922 中的帧号不合法（PZD： 网络处理数据）
原因 在参数P0922 中输进的帧号设定不合法或者是通过参数P0700 选择的当前的操作方式是不
允许的。
处理措施 检查参数 P0922 并输入有效值。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能
到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。为了进一步
确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴（移动距离应控制在系统设定的*
允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警），测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速
度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障
是由于伺服驱动器的不良引起的。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部
状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板
A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常
工作，但Y轴出现跟随超差报警。
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