西门子伺服驱动器维修故障892激活的 MINUS（负方向）软件极限开关的偶连轴
原因 用实际主驱动的速度移动，偶连的轴可能将要到达或者已经通过了 MINUS 负
方向软件极限开关。
处理措施 移动主驱动，使这个偶连的轴进入许用的移动范围。
解决 不需要
停止响应 STOP（停止响应）VII
西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西 门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器 6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器
西门子数控系统：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西门子伺服驱动维修系列：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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