西门子伺服驱驱动器维修：伺服控制器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
进口西门子伺服驱动器报故障维修：故障代码含义：
152故障代码含义：通过 PROFIBUS 的位置参考值和实际值输出受限制 补充信息\%X
原因 位置参考值、位置实际值或者位置偏置值的输出，可通过 PROFIBUS 进行参 数化。可是，要被输出的值不再用 32 位来显示，而是被限制到最大值 0xfffffff
或者 0x80000000。
可被显示的移动范围为：
下区限制：-2147483648 * P896 / P884
上区限制：+2147483648 * P896 / P884
补充信息解释了是哪些处理数据违反了下区或者上区限制：
补充信息处理数据 违反处
xx1 位置参考值 X-设定（NO.50208） 超过了上限
xx1 位置参考值 X-设定（NO.50208） 超过了下限
x1x 位置实际值 X-实际（NO.50206） 超过了上限
x2x 位置实际值 X-实际（NO.50206） 超过了下限
1xx 位置修正值 dxKorr（NO.50210） 超过了上限
2xx 位置修正值 dxKorr（NO.50210） 超过了下限
处理措施 - 将驱动移动到可表示的移动范围内，例如用点动操作方式移动。
- 使用参数 P884 和 P896，使上限和下限适合所要求的移动范围。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）III
进口西门子伺服驱动器报故障维修：西门子伺服驱动器常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA4
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