
湖北西门子伺服驱动器维修电话查询:在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围。
西门子802d伺服驱动器维修:故障原因及解决方法:
F01625 SI CU:安全数据中生命符号出错
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 控制单元 (CU) 上驱动集成的 “Safety Integrated” 功能在 CU 和电机模块 (MM) 之间的安全数据生命符号中发现一
个错误,并触发 STOP A。
-DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。
- 安全软件出现时间片溢出。
故障值 (r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 选择 “Safe Torque Off”,并再次取消选择。
- 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
- 取消不必要的驱动功能。
- 减少驱动数。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
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