合肥西门子伺服驱动器维修：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
西门子611伺服驱动器维修项目：故障原因及排查方法：
F31103 (N, A) 编码器 1：信号 R 振幅错误
信号重要性： 信号 R: %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答： 脉冲禁止
原因： 编码器 1 的零脉冲信号 （信号 R）的振幅不在公差范围内。
该故障可能由于超出 “ 单极 ” 电压电平 (RP/RN) 或者低出差分振幅引起。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx hex: yyyy = 0，xxxx = 信号 R 的信号电平 （16 位，带符号）。
编码器的单极信号电平的动作阈值 < 1400 mV 或 > 3500 mV。
编码器差分信号电平的动作阈值 < -1600 mV。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
注：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。
故障值只能在 -32767 ... 32767 十进制值 (-770 ... 770 mV) 范围内。
只有当满足下列条件时，才分析信号电平：
- 存在编码器模块属性 (r0459.31 = 1)。
- 激活监控 (p0437.31 = 1)。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查转速范围，可能是测量设备的频率特性 （振幅特性）不足够用于转速范围。
- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接和触点。
- 检查是否连接了零脉冲，信号电缆 RP 和 RN 是否极性倒转。
- 更换编码器电缆。
- 当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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