清远西门子伺服驱动器维修：主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
清远西门子伺服驱动器维修：故障解析：
F30656 SI MM：电机模块参数出错
信号重要性： %1
驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 非易失性存储器中存取电机模块 （MM）的 Safety Integrated 参数出错。
注：
此故障导致可应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
129:
- 电机模块的安全参数损坏。
- 带使能安全功能的驱动可能是通过调试软件离线复制，下载项目。
131：控制单元的内部软件错误。
255：电机模块的内部软件错误。
处理： - 执行新的安全调试。
- 升级控制单元的软件。
- 升级电机模块的软件。
- 更换存储卡或控制单元。
故障值 =129 时：
- 激活安全调试模式 (p0010 = 95)。
- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。
- 启动 SI 参数的复制功能 (p9700 = D0 hex)。
- 确认数据修改 (p9701 = DC hex)。
- 关闭安全调试模式 (p0010 = 0)。
- 保存所有参数 （ p0977 = 1 或者 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ”）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
注：
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
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