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西门子伺服驱动器维修多少钱：故障解析：
C30711 SI Motion MM：某一监控通道故障
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 在交叉比较两个监控通道时，驱动检测出输入数据和监控结果之间存在区别，从而触发 STOP F。某个监控的运行不
再可靠，也就是说，无法安全运行。
如果至少有一个监控功能是有效的，则在参数设定的延时段结束之后发出信息 C30701“SI 运动：STOP B 已触发
”。更换编码器模块的硬件时 , 出现带有信息值 1031 的信息 .
如果下面列出的故障值明显和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引发故障：
- 参数设定的周期不同 (p9500/p9300, p9511/p9311)。
- 参数设定的轴类型不同 (p9502/p9302)。
- 周期太短 (p9500/p9300, p9511/p9311)。
- 同步过程出错。
信息值 （r9749, 十进制）：
0 ... 999: 交叉比较的数据的编号，此数据引发了这个信息。各数据的描述参见安全信息 C01711。
各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。
1000：控制定时器届满。在 “ 故障安全数字输入 ” 上出现了太多的信号改变。
1001: 控制计时器初始化错误。
1005: 选择 “ 强制故障检查 ” 时已删除脉冲。
1011: 监控通道间的验收测试状态不同。
1012: 编码器的实际值合理性不符。
1020: 监控通道间的循环通讯故障。
1021: 监控通道和编码器模块之间的循环通讯故障。
1023: DRIVE-CLiQ 编码器的有效性测试出错。
1030: 其它监控通道确定了编码器故障。
1031: 监控通道和编码器模块之间的数据传输故障 (p9526/p9326)。
1040: 在无编码器监控功能生效时脉冲已被删除。
1041: 电流值过低 （无编码器）。
1042: 电流 / 电压的合理性错误。
1043: 过多加速过程。
1044: 电流实际值的合理性错误。
5000 ... 5140:
PROFIsafe 信息值。
出现该故障值时，Failsafe 控制信号 (Failsafe Values) 被传送到安全功能。
各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。
6000 ... 6166:
PROFIsafe 信息值 （PROFIsafe 驱动用于 PROFIBUS DP V1/V2 和 PROFINET）。
出现该故障值时，Failsafe 控制信号 (Failsafe Values) 被传送到安全功能。
各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。
参见： p9555 (SI 运动 STOP F 到 STOP B 的过渡时间 （控制单元）), r9725 (SI 运动诊断 STOP F)
处理： 故障值 = 1030 时：
- 检查编码器连接。
- 更换编码器。
故障值 = 1031 时：
在更换编码器时遵循下列步骤：
- 启动驱动上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认驱动上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
对于所有故障值：
- 检查编码器连接。
- 更换编码器。
故障值 = 1040 时：
- 取消选择无编码器监控功能，选择并取消选择 STO。
- 在监控功能 SLS 生效时，在取消选择 STO 后的 5s 内进行脉冲使能。
其他信息值：
- 各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。
注：
通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe 可以应答信息。
参见： p9300 (SI 运动监控周期 （电机模块）), p9500 (SI 运动监控周期 ( 控制单元 ))
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