西门子伺服驱动器上电红灯亮维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
日照西门子伺服驱动器怎么维修：故障解析：
A31811 (F, N) 编码器 1: 编码器序列号已更改
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 无
应答： 无
原因： 同步电机的编码器序列号发生改变。只有在带序列号的编码器 ( 比如 EnDat 编码器 )、内装式电机 ( 比如 p0300 =
401) 或者第三方电机 (p0300 = 2) 上，才检测更改。
原因 1：
- 编码器更换。
原因 2：
- 第三方电机，内装式电机或者线性电机的全新调试。
原因 3：
- 带经过调校的内置编码器的电机被更换。
原因 4：
- 固件升级，该版本会进行编码器序列号测试。
注：
采用位置控制时，在开始调校 (p2507 = 2) 时会传送序列号。
编码器调校结束后 (p2507 = 3)，会检查序列号是否修改，必要时复位调校 (p2507 = 1)。
可以进行以下设置来取消针对序列号的监控：
- 设置相应编码器数据组的以下序列号： p0441= FF, p0442 = 0, p0442 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0。
- 将 F07414 设为信息类型 N(p2100, p2101)。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： 对于原因 1, 2:
借助磁极位置检测来执行自动调校。应答故障。使用 p1990 = 1 进行磁极位置检测。之后检查磁极位置检测是否正
确执行。
伺服：
如果在 p1980 中选择了一个磁极位置检测方法，并且 p0301 不包含出厂时编码器便完成调校的电机类型，则自动激
活 p1990。
或者
通过参数 p0431 执行调校。此时，新的序列号自动被采用。
或者
执行编码器的机械调校。使用 p0440 = 1 接收新的序列号。
对于原因 3, 4:
使用 p0440 = 1 接收新的序列号。
在 … 时的反应 F: 无 (OFF2, 编码器 )
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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