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西门子伺服驱动器过热报警维修：
F35013故障代码：TM54F：强制故障检查出错
信号重要性： %1
驱动体 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 执行 TM54F 的强制故障检查出错。 出现该故障时，Failsafe 控制信号 (Failsafe Value) 被传送到安全功能。
故障值 （r0949, 十六进制）：
aaaabbcc hex：
aaaa: 没有变为期望状态的 DO 或 F-DI（取决于测试步骤 cc）；位 0 = F-DI 0 或 F-DO 0，位 1 = F-DI 1 或 FDO 1，以此类推。
bb: 故障原因
bb = 01 hex: 内部错误。
bb = 02 hex: 两个通道的开关信号对比出错 （F-DI 或 DI）。
bb = 03 hex: 内部错误。
bb = 04 hex: 两个通道的开关信号对比出错 （诊断 DO）。
cc: 出错的 Teststop 的状态。
状态显示格式如下：
从站的错误状态：（测试操作）（测试操作）| 对应的主站步骤：（测试操作）（测试操作）| 说明
00 hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 0A hex: ( )( ) | 同步 / 开关步骤
0A hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 15 hex: ( )( ) | 等待步骤
15 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 20 hex ( )( ) | 1.) 检查 F-DI 0 ... 4 是否为 0 V 2.) 开关步骤变为新电平
20 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 2B hex: ( )( ) | 等待步骤
2B hex: (L1+ON)(L2+ON)| 36 hex: ( )( ) | 1.) 检查 F-DI 5 ... 9 是否为 0 V 2.) 开关步骤变为新电平
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | 等待步骤 / 开关步骤
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | 等待步骤
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) 检查 “ 诊断 DO” 或 “ 诊断 DI” 2.) 开关步骤变为新电平
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | 等待步骤
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) 检查 “ 诊断 DO” 或 “ 诊断 DI”2.) 开关步骤
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | 等待步骤
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) 检查 “ 诊断 DO” 或 “ 诊断 DI”2.) 开关步骤
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | 等待步骤
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) 检查 “ 诊断 DO” 或 “ 诊断 DI”2.) 开关步骤
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | 等待步骤
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | 检查 “ 诊断 DO” 或 “ 诊断 DI”
AF hex: (DO 初始状态 )( ) | C5 hex: (DO 初始状态 )( ) | 开关步骤
C5 hex: 测试结束
需要检测的期待值是由设置的测试模式 p10047 决定的。
在测试 F-DO 时，会检测以下期望值。
状态显示格式如下：
测试步骤 (SL MA)：“ 诊断 DO” 模式 1 的期望值 | DI 20..23 模式 2 的期望值 | DI 20..23 模式 3 的期望值
(4C hex 57 hex): 诊断 DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): 诊断 DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): 诊断 DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): 诊断 DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): 诊断 DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
示例：
如果在测试步骤中出现故障原因 bb = 02 hex 或 04 hex 的故障，则该故障在前一个测试步骤中检测。是否满足期
望的检查在下一步骤中进行。
主站发送故障值 0001_04AF，从站发送故障值 0001_04A4。
aaaa = 1 --> F-DO 0 出错。
bb = 04 hex --> “ 诊断 DO” 的测试失败。
cc = 在主站上，在测试步骤 AF 中检查是否满足期望值，在从站上，在步骤 A4 中检查。
在表中会检查 “ 诊断 DO” 是不是等于 0 V，也就是说，“ 诊断 DO” 的期望值是 0 V，而不是 24 V。该测试操作
在前一个步骤中执行 (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF)。两个 DO 均已切换为 OFF。
处理： 检查 F-DI 和 F-DO 的连接并重新启动 “ 强制故障检查 ”。
注：
成功执行 “ 强制故障检查 ” 后，故障信息消失。
故障值 = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex 时：
这些故障值和信息 F35152 一同出现。此时，需要检查所有 “ 强制故障检查 ” 参数。
另外，还要检查 TM54F 的固件版本和控制单元的是否一致。
同时检查 p10001, p10017, p10046 和 p10047。
修改参数后，需要重新上电。
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