西门子伺服驱动器便宜维修：伺服驱动器维修过程中，不同的现象，产生的故障大有区别，驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修。
西门子伺服驱动器上门维修：可能原因及排查方法：
F01042 下载项目时的参数出错
信号重要性： 参数 : %1, 索引 : %2, 故障原因 : %3
驱动体 : 所有目标
反应： Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答： 立即
原因： 通过该调试软件下载项目时，出现异常 （例如：参数值错误）。
故障值中指出的参数可能超过了由其他参数决定的动态极限值。
故障值 （r0949, 十六进制）：
ccbbaaaa 十六进制
aaaa = 参数
bb = 下标
cc = 故障原因
0：参数号错误
1：参数值不能改变
2：超过数值上下限
3：子下标有错误
4：没有数组，没有子下标
5：数据类型错误
6：不允许设置 （仅可复位）
7: 描述部分不可改
9：描述数据不存在
11: 无操作权
15：没有文本数组
17：因处于运行状态无法执行任务
20：值非法
21：回复太长
22：参数地址非法
23：格式非法
24：值的个数不一致
25：驱动对象不存在
101：暂时未激活
104：值非法
107：控制器使能时不允许写访问
108：单位未知
109：仅在编码器调试状态下允许写入 （p0010=4）
110：仅在电机调试状态下允许写入 （p0010=3）
111：仅在功率部分调试状态下允许写入 （p0010=2）
112：仅在快速调试状态下允许写入 （p0010=1）
113：仅在就绪状态下允许写入 （p0010=0）
114：仅在参数复位调试状态下允许写入 （p0010=30）
115：仅在 Safety Integrated 调试状态下允许写入 （p0010=95）
116：仅在工艺应用 / 单位调试状态下允许写入 （p0010=5）
117：仅在调试状态下允许写入 （p0010 不等于 0）
118：仅在下载调试状态下允许写入 （p0010=29）
119：在下载时不可写入参数
120：仅在调试状态 “ 驱动基本配置 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 3）
121：仅在调试状态 “ 确定驱动类型 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 2）
122：仅在调试状态 “ 数据组基本配置 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 4）
123：仅在调试状态 “ 设备配置 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 1）
124：仅在调试状态 “ 设备下载 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 29）
125：仅在调试状态 “ 设备参数复位 ” 下允许写入 （p0009=30）
126：仅在调试状态 “ 设备就绪 ” 下允许写入 （设备：p0009 = 0）
127：仅在调试状态 “ 设备 ” 下允许写入 （设备：p0009 不等于 0）
129：在下载时不可写入参数
130：通过 BI：p0806 禁止接收控制权
131：因为 BICO 输出端不提供浮点值，所以不可能连接所需的 BICO。
132：禁止通过 p0922 连接空 BICO 端点
133：存取方式未定义
200：在有效值之下
201：在有效值之上
202：在基本型操作面板 (BOP) 上，无法访问
203：在基本型操作面板 (BOP) 上，无法读取
204：不允许写访问
处理： - 在故障值指出的参数中输入正确值。
- 找出对该参数的极限值产生影响的另一参数。
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