
西门子伺服驱动器模块维修:关于西门子伺服驱动器故障排除,也是每个维修工程师日常生活中必不可少的一部分。每当停电时,这对我们的家庭和工作场所都很重要。 尽管如此,与许多其他类型的电子设备一样,它们并不完美,并且会不时遇到问题。也就是说,您应该始终做好准备,以防发生类似的事情。
西门子伺服驱动器不运行维修:故障解析:
F01043 在项目下载时出现严重错误
信号重要性: 故障原因 : %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: OFF2 (OFF1)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)
应答: 立即
原因: 通过调试软件下载项目时,出现严重错误。
故障值 (r0949, 十进制):
1:无法将设备状态改为设备下载 (驱动对象接通?)。
2: 驱动对象号错误。
3:再次删除已经删除的驱动对象。
4:删除在新建时已经注册过的驱动对象。
5:删除目前不存在的驱动对象。
6:建立已经已经存在、未被删除的驱动对象。
7:再次建立一个已经在新建时注册过的驱动对象。
8:超过了可生成的驱动对象数量的最大值。
9:建立 Device 驱动对象出错。
10:生成设定拓扑结构参数时出错 (p9902 和 p9903)。
11:建立驱动对象 (全局部分)时出错。
12:建立驱动对象 (驱动部分)时出错。
13: 驱动对象类型不明。
14:无法将驱动状态改变为运行就绪 (p0947 和 p0949)。
15:无法将驱动状态改变为驱动下载。
16:无法将设备状态改变为运行就绪。
17:无法下载拓扑结构。请根据信息,检查组件布线。
18:只有恢复驱动设备的出厂设置,才能重新下载。
19:选件模块的插槽多次组态 (例如:CAN 和 COMM BOARD)
20:配置不一致 (例如:CAN 配置用于控制单元,但没有为驱动对象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN)。
其它值仅用于西门子内部故障诊断。
处理: - 采用最新版本的调试软件。
- 修改离线项目并重新下载 (例如:比较离线项目和驱动的驱动对象数目、电机、编码器、功率单元)
- 修改驱动状态 (驱动运转或者有信息存在?)。
- 注意出现的后续信息并消除原因。
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