芜湖西门子伺服驱动器维修点：与任何电气组件一样，西门子伺服驱动器在生产线上会发生也会退化和彻底故障。无论您从事哪个行业，此类故障都可能影响运营并导致财务损失。导致伺服驱动器故障的原因有多种，可以将其大致分为机械，电气和电子故障。
西门子伺服驱动器维修费用：故障原因及排查方式：
F01650故障含义：SI CU: 必须进行验收测试
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 控制单元上驱动自动控制的 “Safety Integrated” 功能要求验收测试。
注：
此故障导致可应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
130：电机模块没有安全参数。
注：
该故障值始终是在 “Safety Integrated” 的初次调试时输出。
1000：控制单元的设定和实际校验和不一致 （引导启动）。
- 至少有一个校验和检测数据错误。
2000：控制单元的设定和实际校验和不一致 （调试模式）。
- 控制单元的设定 - 校验总数输入不正确 （p9799 不等于 r9798）。
- 禁用安全功能时， p9501 或 p9503 没有被删除。
2001：电机模块的设定和实际校验和不一致 （调试模式）。
- 电机模块的设定校验和输入不正确 （p9899 不等于 r9898）。
- 禁用安全功能时， p9501 或 p9503 没有被删除。
2002：控制单元和电机模块的安全功能的使能不同 (p9601 不等于 p9801)。
2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。
2004：下载一个带有已触发安全功能的项目时要求进行验收测试。
2005: 安全日志检测出，功能性安全校验和已改变。需要进行验收测试。
2010：控制单元和电机模块的 Safe Brake Control 的使能不同 (p9602 不等于 p9802)。
2020：存储电机模块安全参数时出错。
3003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。
3005: 安全日志检测出，与硬件相关的功能性安全校验和已改变。需要进行验收测试。
9999：在启动中输出的另一个安全故障的后续反应，它要求验收测试。
处理： 故障值 =130 时：
- 执行安全调试。
故障值 =1000 时：
- 重复执行安全调试。
- 更换存储卡或控制单元。
故障值 =2000 时：
- 检查控制单元安全参数，并调整设定校验和 (p9799)。
故障值 =2001 时：
- 检查电机模块安全参数，并调整设定校验和 (p9899)。
故障值 =2002 时：
- 检查控制单元和电机模块的安全功能使能 (p9601 = p9801)。
故障值 = 2003, 2004, 2005 时 :
- 执行验收测试和完成验收报告。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驱动功能手册
只有在取消了功能 “STO” 后，才可以应答值为 2005 的故障信息。
故障值 =2010 时：
- 检查控制单元和电机模块的安全制动控制功能的使能情况 (p9602 = p9802)。
故障值 =2020 时：
- 重复执行安全调试。
- 更换存储卡或控制单元。
故障值 =3003 时：
- 对已经更改的硬件执行功能检查，并创建验收记录。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驱动功能手册
故障值 =3005 时：
- 对已经更改的硬件执行功能检查，并创建验收记录。
只有在取消了功能 “STO” 后，才可以应答值为 3005 的故障信息。
故障值 =9999 时：
- 执行现有其他 SI 故障的诊断。
注：
CU：控制单元
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）
参见： p9799 (SI 参数设定校验和 ( 控制单元 )), p9899 (SI 参数设定校验和 ( 电机模块 ))
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业西门子工控维修
本文链接：http://www.siemens-yg.com/fuwu/3567.htm
