西门子伺服驱动器不显示维修：从后台网站上接到金山区一个做汽车制造厂家的咨询，他们的生产车间里的西门子伺服驱动器出了问题，早上上电启动后就出来了报警，重启了几次也不行，报警还是消除不了。我们上海仰光电子经常会遇到伺服驱动器的各种报警代码，下面来介绍我常见报警代码的维修方法。
西门子伺服驱动器维修点：
F01653 SI CU: PROFIBUS 配置出错
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 用上级控制系统 (SINUMERIK 或 F-PLC) 来运行 Safety Integrated 监控功能时，PROFIBUS 的配置出错。
注：
当 SI 功能使能时，该故障会导致无法应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
200: 没有配置用于控制系统接收数据的安全槽。
210, 220: 配置的用于控制系统接收数据的安全槽的格式不能识别。
230: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。
231: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。
240: 配置的用于 SINUMERIK 接收数据的安全槽的长度错误。
250: 在上一级 F 控制系统中，设计了 PROFIsafe 插槽，但在驱动中没有使能 PROFIsafe。
300: 没有配置用于控制系统发送数据的安全槽。
310, 320: 配置的用于控制系统发送数据的安全槽的格式不能识别。
330: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。
331: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。
340: 配置的用于 SINUMERIK 发送数据的安全槽的长度错误。
处理： 一般措施：
- 检查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS 配置。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =250 时：
- 在上级 F 控制系统中删除 PROFIsafe 配置或者在驱动中使能 PROFIsafe。
故障值 = 231， 331 时：
- 在 F-PLC 中配置与参数设置相适应的 PROFIsafe 报文。
p9501.30 = 1 （使能 PROFIsafe F-DI）：必须配置 PROFIsafe 报文 900。
p9501.30 = 0 （未使能 PROFIsafe F-DI）：必须配置 PROFIsafe 报文 30。
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