南京西门子伺服驱动器报警代码f012怎么办？
换向角出错（电机模型） 。
可能的引发原因：
1、电机编码器调到了错误的磁场位置。
2、电机编码器损坏。
3、未正确设置用于计算电机模型的数据。
4、 在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
处理方法:
1、 如果改变了编码器，要重新调校编码器。
2、更换损坏的电机编码器。
3、 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
4、 在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
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西门子6RA80直流调速器显示报警：F30001/F30002/F30003/F30005/30006/F30011/F30012/F30025/F30037/F30040/F30045/F60004/F60005/F60006/F60008/F60010/F60042/F60061/F60090/F60104/F60105故障维修F001 电子板电源故障F004 电源电路板缺相故障F005 励磁板故障F006 欠电压故障F007 过电压故障F008 F009 进线电源频率故障F011 GSST1 电报故障F012 GSST2 电报故障F013 GSST4 电报故障F030 电枢电流过大导致脉冲封锁F031 速度调节器监控F038 超速F040 故障激活F042 测速机故障F046 模拟可设置输入故障F048 编码器故障F050 优化不通过F052 优化中断F062 内部存储器故障
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