如何判断和解决西门子伺服电机编码器故障
西门子电机使用范围十分广在NILES磨齿机、格林森磨齿机、德国沙曼加工中心、法拉克数控机床、德马吉加工中心等 高精密机床上使用非常广泛。
如何判断西门子电机编码器是否已经损坏？在先进的磨齿机等机床上一般都有诊断系统。
西门子1FK,1FT伺服电机编码器故障 一般会出现以下报警信息300507 synchronisation error of rotor position 转子同步位置超差错误或者其它 关于 同步位置 、转子 等与电机有关的报警信息。编码器损坏后，机床最普遍的现象就是 损坏的主轴移动一点就会报警。
这时候多半是电机编码器已经损坏。这里有篇文章是关于如何更换西门子1FT伺服电机编码器的方法
西门子伺服电机编码器更换后都要调整对零位，不仅换编码器要调零点就是换轴承也要拆编码器的，编码器不可盲目的拆，稍有不慎编码器就有可能损坏，拆之前要把编码器对位点做好标记，安装的时间反着来就可以了
西门子伺服编码器如果是用 海德汉编码器，可以用海德汉PWM9或者PWM20仪器离线检测编码器输出信号是否有正常，如果是绝对式编码器PWM20还可以读取到什么报警。有这个需要可以寄给我帮你检测
换向角出错（电机模型） 。
可能的引发原因：
1、电机编码器调到了错误的磁场位置。
2、电机编码器损坏。
3、未正确设置用于计算电机模型的数据。
4、 在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
处理方法:
1、 如果改变了编码器，要重新调校编码器。
2、更换损坏的电机编码器。
3、 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
4、 在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
扩展资料
西门子伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难。
电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。
位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。
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