西门子伺服驱动器维修运行故障：您是否有足够的信心对驱动器主板进行组件级检查，您是否具有合适的工具和仪器，有理有据的执行驱动器主板的维修。您是否有经验和所需的专业知识来查找和更换主板上有故障的SMD或漏电的电容器，您是否确认在更换主板上的故障组件或整个主板更换过程中不会损坏相邻组件，假如所有这些问题的答案都是肯定的，那您就可以自己完成维修。否则，您就必须把您的驱动器主板带给专业的维修公司进行维修处理了。
002故障含义：计算时间溢出的补充信息：\%X （指定给文本）
当时设备出现问题之后，我们不可避免的就是快速找出其故障的原因。驱动处理器的计算时间对于在指定的循环次数中所选择的功能不再够用。
补充信息：只用于西门子内部故障诊断。
处理措施 占用很多计算时间的不使能功能，如：
- 变量发信号功能（P1620）
- 跟踪功能
- 用 FFT 的启动或者分析步骤响应
- 转速向前进给控制（P0203）
- 最小/最大存储器（P1650.0）
- DAC 输出（最大一个通道）
增加循环次数：
- 电流控制器循环（P1000）
- 转速控制器循环（P1001）
- 位置控制器循环（P1009）
- 插补循环（P1010）
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM））
维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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