乔本冲版机西门子伺服驱动器维修：西门子伺服控制器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差
信号重要性： 组件号 : %1, 组件级别 : %2, 连接号 1: %3, 连接号 2: %4
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 在比较拓扑结构时发现多个组件中实际和设定拓扑结构存在偏差。一个组件与另一个连接相连。
在警告值中描述了一个组件的不同接口。
警告值 （r2124, 十六进制）：
ddccbbaa 十六进制 :
dd = 设定拓扑结构连接号
cc = 实际拓扑结构连接号
bb = 组件等级
aa = 组件编号
注：
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
处理： 调整拓扑结构：
- 按照设定拓扑结构重新连接实际拓扑结构。
- 载入和实际拓扑结构一致的设定拓扑结构 （调试软件）。
注：
在软件内部，一个双轴电机模块就如同两个单独的 DRIVE-CLiQ 插件。如果在双轴电机模块上换插，则可能会引起
实际拓扑结构中多处不同。
在 “ 拓扑结构 --> 拓扑结构视图 ” 下，调试软件提供了优化诊断 （例如：设定值 / 实际值比较）。
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