西门子伺服马达维修手册：如果西门子伺服电机对您的生产很重要，那么您的编码器就是您成功的关键之一。编码器暴露在冲击、污染物/油、过度振动、潮湿和高温环境中，这些环境经常会对其韧性进行测试。
工业中有很多编码器，24/7 全天候工作。这些小工具包括：增量编码器，也就是正交编码器，它使用具有等间距截面的透明磁盘来确定运动；编码器，使用光电探测器和 LED 光源以及同心圆图案的圆盘；线性直线编码器维修编码器，使用与刻度相连的传感器或读数头；使用霍尔效应传感器的磁性旋转编码器；和换向编码器，它们类似于增量编码器，但在磁盘的外边缘具有换向轨道。
但由于某种原因，你的西门子伺服电机编码器现在性能不佳，或者根本没有。怎么办？这里有一些故障排除技巧。
伺服电机编码器故障排除提示：
1.Incorrect Output –得到错误或失真的输出？随机故障？这可能是由多种原因引起的，包括：接线松动、电气噪声、对准不良或与驱动器或控制器不兼容。检查编码器和轴的连接和对齐情况。
2. 无输出–如果您的编码器出现“死”且没有任何运动，则可能是严重损坏，但在将其送去编码器轴角编码器维修维修服务之前，您可以检查其他一些事项：检查连接是否松动、电压供应不正确、正确的信号类型，松散的连接。如果您有合格的技术人员，您可以将编码器换成另一个，看看编码器是否有问题。如果编码器是问题所在，请不要惊慌。大多数编码器都很容易维修。
3. 球轴承磨损 – 如何判断：当变频器试图补偿几个脉冲的损失时，整个驱动单元变得不规则。这通常是由于轴承的正常老化/磨损或安装不当导致过早磨损。
4. 污垢/灰尘污染 – 如何判断：编码器产生一个脉冲太少或不旋转。为什么？增量盘上的灰尘颗粒欺骗旋转编码器，将两条增量线检测为一条。使用带有外部插头连接的编码器有助于避免这种情况。您可能还需要一个封面。
5. 水分污染——如何判断：零星故障。水分可能已通过电缆密封套进入。
6. 过热/热损坏 -如何判断：通常完全失败。来自电机风扇的热废气通过编码器，导致其过热。
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