西门子伺服驱动器维修报价表：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
常州西门子伺服驱动器维修调试：
F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (OFF2, OFF3)
应答： 立即
原因： 多圈分辨率和模数范围 （p2576）的比例不是整数。
这将会导致调校复位，因为在重新上电后不能再次生成位置实际值。
处理： 使多圈分辨率和模数范围之比为整数。
比例 v 按如下方式计算：
1. 不带位置跟踪的电机编码器：
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱：
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. 不带位置跟踪的直接编码器：
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱：
v = (p0412 * p2506) / p2576
注：
带位置跟踪时推荐修改 p0412 或 p2721。
参见： p0412 ( 测量变速箱旋转绝对值编码器虚拟转数 ), p0432 ( 传动系数编码器转数 ), p0433 ( 传动系数电机 /
负载转数 ), p2721 ( 旋转绝对值编码器，负载变速箱位置跟踪，转数 )
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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