在西门子驱动维修的过程中，经常会发生过载报警的故障处理。这就要求我们在过压故障检测过程中，需要对电路进行单独诊断，而逆变器维护检查检测电路中的放大电路是通过故障分析方法来放大电压采样信号。这种过压故障主要是由于集成电路的损坏而导致的，这会输出高电平。
西门子伺服驱动器维修中心：
F32860 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )
应答： 立即
原因： 编码器模块 （编码器 2）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 11 十六进制 = 17 十进制 :
CRC 错误和收到的报文太早。
xx = 01 十六进制 = 01 十进制 :
校验和错误 （CRC 出错）。
xx = 12 十六进制 = 18 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短，并且报文收到得太早。
xx = 02 十六进制 = 02 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 13 十六进制 = 19 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长，并且报文收到得太早。
xx = 03 十六进制 = 03 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 14 十六进制 = 20 十进制 :
收到的报文长度不符合接收列表，而且报文收到得太早。
xx = 04 十六进制 = 04 十进制 :
收到的报文长度不符合接收列表。
xx = 15 十六进制 = 21 十进制 :
收到的报文类型不符合接收列表，而且报文收到得太早。
xx = 05 十六进制 = 05 十进制 :
收到的报文类型不符合接收列表。
xx = 16 十六进制 = 22 十进制 :
功率单元的地址在报文中和接收列表中不一致，而且报文收到得太早。
xx = 06 十六进制 = 06 十进制 :
功率单元地址在报文和接收列表中不一致。
xx = 19 十六进制 = 25 十进制 :
在收到的报文中置有错误的位，而且报文收到得太早。
xx = 09 十六进制 = 09 十进制 :
在收到的报文中设置错误的位。
xx = 10 十六进制 = 16 十进制 :
报文收到得太早。
处理： - 执行上电。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。
参见： p9915 ( 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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