马鞍山西门子840d数控系统维修:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
西门子数控系统840c维修:
201388 < 地点 > 拓扑结构:比较 EnDat 编码器发现偏差
信号重要性:组件号 : %1, 组件级别 : %2, 组件 ( 设定 ): %3, 连接号 :%4
驱动体 :所有目标
反应:无
应答:无
原因:
在比较实际拓扑和设定拓扑时,发现一个和设定拓扑有偏差的 EnDat 编码器。
警告值 (r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制 :
dd = 连接号
cc = 组件编号
bb = 组件等级
aa = 和设定拓扑有偏差的组件
注:
dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
处理:
调整拓扑结构:
- 通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆,撤销实际拓扑结构的更改。
- 调试软件:在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构修改而且下载更改过的设计。
- 自动消除拓扑结构错误 (p9904)。
注:在 “ 拓扑结构 --> 拓扑结构视图 ” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
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