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201745 < 地点 >SI 运动 CU:检查制动测试时的制动转矩
信号重要性:-驱动体 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反应:无
应答:上电 ( 立即 )
原因:
p2003 使得制动测试中制动力矩的定标发生变化。
制动测试前必须重新执行验收测试,从而可以确定,制动测试中采用的制动力矩是否仍旧正确。
处理:
- 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)。
- 如果进行制动测试,再次检查制动测试的安全性。
参见: p2003
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