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西门子840d数控系统调试与维修：
207435 < 地点 > 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误
信号重要性：参数 : %1
驱动体 :VECTOR
反应：OFF2 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, 无 )
应答：立即
原因：
在无编码器的矢量控制 (r1407.1) 中，斜坡函数发生器被停止 (p1141) 或跨接 (p1122) 。发生器输出端的内部置位指令置位指令无法执行，
或导致设定转速被冻结。
处理：
- 禁用斜坡函数发生器的停止指令 (p1141)。
- 不跨接斜坡函数发生器 (p1122)。
- 抑制故障 (p2101, p2119)。当以 JOG 方式停止斜坡函数发生器 , 转速设定值 (r0898.6) 同时禁止时 , 需要进行此操作 .
注：
在无编码器的矢量控制中，不建议通过 p1155 或者 p1160 读入转速控制的主设定值（p0922）。在此情况下，应在斜坡函数发生器前面接通主
设定值 （p1070）。因为在由转速闭环控制转换成转速开环控制时，斜坡函数发生器输出会自动置位。
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