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西门子840d数控系统通讯维修：
207900 < 地点 > 驱动：电机堵转
信号重要性：-
驱动体 :VECTOR
反应：OFF2 (OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答：立即
原因：
电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。
如果转速实际值振荡，并且转速环输出端始终暂时达到挡块，则也会触发该信息。
如果激活了模拟运行 (p1272 = 1) 且激活了带转速编码器的闭环控制 (p1300 = 21)，则当编码器信号来自其他电机（即不是根据闭环的转矩设
定值运行的电机）时，会发出该堵转信息。
参见： p2175, p2177 ( 电机堵转延时 )
处理：
- 检查电机是否能自由旋转。
- 检查转矩极限：正旋转方向为 r1538，负旋转方向为 r1539。
- 检查信息 “ 电机堵转 ” 的参数，必要时修改参数 （p2175，p2177）。
- 检查实际值取反 （p0410）。
- 检查电机编码器连接。
- 检查编码器线数 （p0408）。
- 在无编码器的伺服运行以及电机功率较小时 (< 300 W)，提高脉冲频率 (p1800)。
- 在取消选择了功能模块 “ 简单定位器 ” （EPOS）后，在电动方式 (p1528) 和再生方式 (p1529) 下检查转矩极限并重新进行调整。
- 在模拟运行和带转速编码器的运行中，必须接通电机所在的功率单元，且为其提供模拟闭环控制的转矩设定值。否则必须切换到无编码器控制方式 （参见 p1300）。
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