西门子840d数控系统报警维修：208758 < 地点 >CAN：PDO 通道数过少，信号重要性-驱动体 :A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, ENCSINUMERIK,
HUB, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR,
编码器反应：无
应答：无
原因：
PDO 通道数在 p8740 中设为 0 或者太小。
参见： p8740 (CAN 通道分配 )
处理：
在 p8740 中所设置的通道个数必须大于或者等于 PDO 的个数。
为此有 2 种方法：
提高 p8740 中的通道数，并且用 p8741 证实选择。
通过设置 COB-ID 无效，从而减小 PDO 的个数。
参见： p8740 (CAN 通道分配 ), p8741 (CAN PDO 配置确认 )
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