西门子数控系统故障报警维修：231126 < 地点 > 编码器 1: AB 振幅过高。信号重要性：振幅 : %1, 角 : %2。驱动体 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 编码器。反应：编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )。应答：脉冲禁止
原因：
编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）超出了允许的公差。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，没有符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
而其动作阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的信号电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。
十六进制角度值 0 ... FFFF = 精确位置的 0 ... 360 度。零度位于信号 B 负向过零点。
注：振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理：
- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 更换编码器或者编码器电缆。
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