西门子数控系统操作面板维修:231115 < 地点 > 编码器 1:信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)信号重要性:信号 A: %1, 信号 B: %2。驱动体 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 编码器。反应:编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )应答:脉冲禁止。
原因:
编码器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根)超出了允许的公差。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的电平 (16 位,带符号)
xxxx = A 信号的信号电平 (16 位,带符号)
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 < 230 mV (注意编码器的频率响应)或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
旋转变压器 (例如:SMC10)的编码器模块的说明:
额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注:
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理:
- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 (例如:触点)。
使用不带自身轴承的测量系统时:
- 检查探头的调校情况和测量轮的轴承。
使用带自身轴承的测量系统时:
- 必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。
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