西门子840c伺服驱动器维修快：A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误、信号重要性： %1。驱动体 : 所有目标、反应： 无应答： 无。
原因： 在 p0978 中哑元驱动对象编号 (255) 仅允许在第一子列表中。
报警值 （r2124, 十进制）：
包含了非法值的 p0978 下标。
处理： 设置 p0009=1 并更改 p0978:
规则：
- p0978 必须包含所有驱动对象号 （p0101）。
- 驱动对象号不允许重复。
- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。
- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。
- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中。
西门子伺服驱动器报警维修：伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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