珠海西门子伺服驱动器维修价格：617 DC 连接电压过高。原因 DC 连接电压已经超过了参数 P1163 中的许用最高限制。伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制。
故障代码查询：
处理措施 - 检查是否有线电压。
- 减少负载循环。
- 检查参数 P1163。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
709 转速控制器循环中的轴向偏差
原因 对于一个 2 轴模块的 2 个轴的转速控制器循环不同。
处理措施 检查参数 P1001，并对两个驱动设置同样的输入值。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
西门子伺服驱动器常见维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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