上海西门子数控系统主轴驱动器维修：10860 通道 %1 程序段 %2 进给率没编程。参数： %1 = 通道号、%2 = 程序段号、标记。西门子数控系统：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C。
说明： 原因：
在显示出的程序段中，激活了一种 G00 ( 快移 ) 以外的类型。没有设计 F 值。
路径进给 F 被激活，在线性和转动进给速度之间转变时，没有重新设计 F 值。
典型进给对边角 / 倒角 ( FRCM) 有效，在线性和转动进给速度之间转变时，没有重新设计 FRCM。
反应： 重组补偿程序段。
局部报警反应。
已设置接口信号。
报警显示。
处理： 依照插补类型设计进给速度。
- G93 ：进给速度被指定为地址 F 下的时间倒数值，单位为 [ 1 / 分 ]。
- G94 和 G97 ：进给速度设计在地址 F 下，单位为 [ 毫米 / 分 ] 或 [ 米 / 分 ]。
- G95：进给速度被设计为地址 F 下的转动进给速度，单位为 [ 毫米 / 转 ]。
- G96：进给速度被设计为地址 S 下的切削速度，单位为 [ 米 / 分 ]。该速度源自当前主轴转速。
程序继续： 用 NC-START 键或 RESET 键清除报警，
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