F07801 驱动：电机过电流。信号重要性： -。驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC。反应： OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )，应答： 立即。
原因： 超过了电机允许的限电流。
- 有效电流限值设置太小。
- 电流环设置不正确。
- 停转转矩修正因数太大，使电机制动。
-V/f 运行：斜坡上升时间设置过小或负载过大。
-V/f 运行：电机电缆短路或接地。
-V/f 运行：电机电流与电机模块的电流不匹配。
注释：
同步电机：极限电流 = 1.3 x p0323
异步电机：极限电流 = 1.3 x r0209
处理： - 检查电流限值 （p0323，p0640）。
- 检查电流环 （p1715,p1717）。
- 减小停转转矩修正因数 （p0326）。
- 延长斜坡上升时间 （p1318) 或者减小负载。
- 检查电机和电机电缆的短路和接地。
- 检查电机模块和电机的组合。
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