广陵区西门子v90伺服驱动器维修:F07600 (A) 编码器 2:无法校准,信号重要性: 驱动数据组 : %1。驱动体 : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC。反应: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 ),应答: 立即。
原因: 将绝对位置 (r0483 或 r2723)从增量换算为长度单位 (LU) 的系数和最大编码器值相乘得出的值,超出了位置实际值说明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。
处理: 如果允许的最大绝对位置值 (LU) 大于 4294967296,则可能由于溢出运行而不能进行校准。
使用下面的公式计算旋转编码器允许的最大绝对位置 (LU):
1. 不带位置跟踪的电机编码器:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504),适用于多圈编码器
2. 带位置跟踪的电机编码器,用于测量变速箱:
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 带位置跟踪的电机编码器,用于负载变速箱:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 带位置跟踪的电机编码器,用于负载变速箱和测量变速箱:
p2506 * p2721
5. 不带位置跟踪的直接编码器:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 适用于多圈编码器
6. 带位置跟踪的直接编码器,用于测量变速箱:
p2506 * p0412
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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